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完全自動マシニングセンタTTMC

精密金属切削加工の完全自動化を実現
熟練工の判断・調整が必要な加工の前後工程をすべて自動化したTTMC
001-A-3
 
  • 同時５軸制御
  • 制御方式：上位PAI、下位三菱電機製PLC
  • 200×200×200mmまでのアルミ部品に対応
  • ロボット機器を含むオールインワンモデル
  • 連続稼働可能時間72時間
  • 材料の細かな段取りレス
  • ツールの摩耗測定と学習
  • ツール、コレット、ホルダを2次元コード管理
  • 機械剛性や温度などの物性値付与

仕様

サイズとレイアウト

 
  • 装置サイズ　W6200×D4500×H3150
  • 必要設置スペース　W6700×D7000×3500
    ※装置の周辺には作業スペースが必要です。
  • １次エア・電源の供給が必要です。
  • インターネットへの接続環境が必要です。
    ※有線・無線どららでも対応可

ユニット構成

モジュール仕様

     モジュール①　ワーク投入部


     概要

  • 事前段取りとして、素材ワークと専用トレイのＱＲコード
  • を読み取り、ワークとトレイの紐づけをする。
  • 専用トレイを台車の棚に無作為に置き、台車と機械がエアロケートクランプすると、各トレイの在荷センサによるワーク有り無しを判定。加工開始
  • 完成品は同じトレイに戻る。 

     仕様

  • ワーク投入可能数　最大6個
  • 専用台車セット数　２台（3個/台）
  • 設備稼働中の台車投入、取出可能
  • 台車と機械の接続：エアーロケートクランプ方式
  • 安全対策：ライトカーテン設置

     モジュール②　ロボット部


     概要

  • ロボットの機能：①ワーク、トレイ、ツール、コレット、ホルダの工程間の自動搬送。②コレットへのツール挿入。
  • ハンド：右図2種類をチェンジャーにて交換。
  • トレイ、ツール、コレット、ホルダのQR読込。
  • ツール挿入時の倣いについては力覚センサ搭載。

     仕様

  • ６軸多関節ロボット       NACHI SRA166Hベース様可搬166Kg
  • ロボットコントローラ     NACHI FD11
  • 通信インターフェース    CC-Link
  • 最大リーチ                 2,654mm
  • 繰り返し位置決め精度  ±0.1mm
  • 耐環境性                   IP54（飛沫対策仕様）
  • 本体重量                   1,100kg
  • 最大搬送ワーク重量     30kg

     モジュール③　ツーリングセット部


     概要

  • ツール、コレット、ホルダを専用金型により油圧プレスをして自動組付、取り外しをおこなう。
  • ツール、コレット、ホルダそれぞれにQRコードあり。

     仕様

  • ツール脱着システム：powRgripシステム（REGO-FIX製）
  • ツール脱着時間：8sec
  • ツールインターフェース：BT30２面拘束
  • ツール振れ精度  3μm以下(突出し3D以下)
  • 着脱回数  ２万回以上可
  • コレットサイズ  9種予定
  • タップのみ専用ツールを製作予定

     モジュール④　WDS

      （Work Discerning System）部


      概要

  • 素材ワークのサイズ、位相のチェック。ポカヨケ。
  • XYサイズチェック：CMOSオートフォーカスカメラ
    ※板厚はロボットハンドのセンサにて
  • 位相がずれていれば補正。

      仕様

  • ワーク測定精度：±0.8ミリ程度
  • カメラ解像度：4200万画素
  • オートフォーカス搭載

     モジュール⑤　ツールストッカ部

 

     概要

  • ツール、コレット、ホルダを保管し、製番に合わせてツーリングを切削ユニットに自動供給する。
  • 搭載ツールはユーザー任意にて決定できる。
  • ツールストック数は3本/種類であり、使用中に破損・規定値より摩耗した場合は自動交換する。
  • ツール、コレット、ホルダそれぞれにQRコードを印字して、制御システムと現物との紐づけをする。
  • 使用頻度の高いツールは「基準ツール」として、常用ツーリングにストックできる。

     仕様

  • ツールストック予定数  180本  (最大300本搭載可)
  • コレットストック予定数  39個  （最大64個搭載可）
  • ホルダストック予定数    19個  （最大25個搭載可）
  • 常用ツーリング予定数   16本  （最大16本搭載可）
    ※ストック数は開発中のため、変更になる場合があります。
 

     モジュール⑥　同時5軸切削ユニット

 

     概要

  • CNC同時5軸制御

     仕様

  • 切削方式：同時5軸
  • 主軸移動量：X=700mm, Y=540mm, Z=400mm
  • テーブル傾斜角：A=-120～30°
  • テーブル旋回：C=±360°
  • テーブルサイズ：Φ350
  • 主軸形状：BBT30
  • 主軸回転速度：MAX.20000rpm
  • 機械質量：4900kg
  • 制御装置：FANUC 31i-B5plus
  • タッチプローブ  OMP40(レニショー)
  • チップコンベア

     モジュール⑦　ATM(オートツールマネージャー)

 

     概要

  • レーザー測定機により工具測定をして、切削条件を補正。
  • 特定の切削条件における工具摩耗量を学習して、切削条件を補正。
  • 機器構成は測定機、コントローラー、エアー機器。

     仕様

  • 測定器：NC4+Blue F230C（レニショー製）
  • 測定方式： レーザー計測
  • 対応工具径： Φ0.1～42mm
  • 表示分解能： ±0.75μm、2σ

     モジュール⑧　自動バイス

 

     概要

  • 切削ユニット内でワークの固定を自動でおこなう。
  • ワークサイズに合わせてバイスの段取り替えをおこなう。
  • 固定：メカバイス(A)のクランプ方式。
  • 締付：締付ユニット(B)にて実施。
  • サイズ、材質から最適な締付力をアルゴリズムにて自動算出する。

     仕様

  • ワークセット精度　±0.005mm
  • ワーククランプ力　MAX35kN
  • バイス段取り方式　ゼロポイントシステム

     モジュール⑨　安全カバー

 

     概要

  • 設備稼働中の安全を確保するため設備全周にカバーリング。
  • 設備内に進入するための扉を1箇所設置。
  • 設備前面上部は内部確認用に透明カバーとする。

     仕様

  • 安全カバー高さ 2700mm(FLより)
  • カバー材質設備前面上部：透明カバー、前面下部、背面：板金カバー
  • 進入扉にセーフティドアロック取付 　　

     モジュール⑩　制御機器

 

     概要

  • システムを制御するための機器

     仕様

  • PLC：iQ-Rシリーズ（三菱電機製）
  • メイン操作用：43インチタッチモニタ
  • フィールドネットワーク：Ethernet IP、CC-Link IE TSN
  • コモンタイプ：PNP
  • 産業用PC1台搭載 

提出書類

※TTMC、ARUMCODEは株式会社アルムの商標です。

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